Per preparare i Panini al latte per prima cosa versate la farina nella ciotola della planetaria insieme al latte e impastate quel tanto che basta a creare un composto sbricioloso e lasciate riposare per un'ora.

Questo procedimento si chiama autolisi è lo scopo è quello di innescare il processo fermentativo, demolire le proteine, liberare gli zuccheri e favorire la formazione di glutine. Ciò significa che la lievitazione inizierà prima, l'impasto risulterà più aereato e più soffice.
Trascorso questo tipo, aggiungete il lievito di birra sciolto in poca acqua appena tiepida presa dai 100 ml, poi unite lo zucchero, l'olio EVO, il resto dell'acqua e procedete nell'impasto a velocità sostenuta per circa 10 minuti dopo l'incordatura (io utilizzo il gancio ad uncino).
In ultimo aggiungete il sale e lavorate ancora l’impasto per un paio di minuti, fin quando non otterrete un impasto omogeneo.
Adesso trasferite l'impasto su un piano di lavoro leggermente infarinato e lavoratelo con le mani.
Fate delle pieghe a portafoglio, capovolgete con chiusura sotto e lasciate riposare per 10 minuti coperto da un canovaccio.
Procedete così per 2-3 volte, pieghe e riposi di 10 minuti.
Infine coprite e lasciate lievitare per circa 3 ore, fino al raddoppio del volume.
A lievitazione avvenuta rovesciate l’impasto su un piano di lavoro leggermente infarinato e dividete in 10- 12 pezzi da circa 80-90 g ciascuno.
Arrotondate ogni pallina sul piano di lavoro (sempre con la tecnica delle pieghe con chiusura sotto), potete dare anche la forma allungata.
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Disponete i panini su una leccarda ricoperta di carta forno, coprite con pellicola trasparente e lasciate lievitare ancora per un'ora.
Poi spennellate i panini con tuorlo e latte e spolverate di semi di sesamo, a piacere.

Infine cuocete in forno statico ben caldo, una teglia per volta, a 180° per circa 15 minuti nella parte centrale del forno fino a doratura.
Sfornate e lasciate raffreddare i panini su una grata.
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Morbidissimi eccoli pronti da gustare!
Spero vi siano piaciuti, alla prossima ricetta!!!
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Note
I Panini al latte si conservano morbidi per diversi giorni sigillati all'interno di un sacchetto frigo, potete anche congelarli.